Línea temporal identificando las concepciones sobre la forma de la tierra, desde la antigüedad hasta el renacimiento
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En la antigüedad la observación y la descripción eran las principales fuentes utilizadas.
Los griegos introdujeron la teoría de la esfericidad terrestre, según su concepción la esfera era la figura perfecta por lo tanto la Tierra que era obra de dioses debía tener esta forma.
Aristóteles midió los ángulos de la Tierra esto le permitió deducir su esfericidad, estableció los conceptos de ecuador y los trópicos.
Dos siglos después Hiparco determino la circunferencia terrestre con exactitud por medio e procedimientos matemáticos.
En el siglo II d. C. se planteó el Modelo Geocéntrico del Universo.
En la Edad Media fueron muchas las teorías existentes en cuanto a la forma de la Tierra, muchas de ellas refutadas. Ya para el siglo XV estaban convencidos que la Tierra era esférica como una pelota.