Linea generada por un punto en movimiento que gira alrededor de otro
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Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo. , que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación.
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se puede llamar translacion
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