Las máquinas que tienen pocos elementos y fácil funcionamiento, se llaman máquinas simples, máquinas compuestas, o polipastos
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Las maquinas simples son aquellas que tienen pocos elementos, debido a que su funcionamiento es de un solo tipo, como por ejemplos la polea, esta es una maquina simple que trabaja con la fuerza de otro cuerpo.
Por otro lado si existen otras tipos de maquinas, como por ejemplo:
- Compuestas.
- Polipastos.
En la actualidad son usadas y existen muchas derivaciones de las que se conocen desde hace muchos años.
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