las coordenadas del centro de masa ¿ dependen del sistema de referencia elegido por determinarlas
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Sí.
Cualquier tipo de coordenadas están referidas a un sistema de referencia.
Supone una placa cuadrada de acero de lado L
Respecto de un sistema con centro en el centro de masa, sus coordenadas con (0, 0)
Respecto de un vértice sus coordenadas son (L/2, L/2)
Saludos.
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