la trayectoria que describen las helices de un helicoptero en movimiento
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El avión (sólido “0”) de la figura rota alrededor del eje vertical OZ1 de modo que el centro C de su hélice describe una circunferencia de radio L en el sistema de referencia fijo OX1Y1Z1 (sólido “1”). La velocidad angular de esta rotación es constante, su módulo es y su sentido el indicado en la figura. Además, la hélice (sólido “2”), cuyo radio es R, rota en torno a un eje perpendicular a ella y que pasa por su centro, con velocidad angular también de módulo constante y con el sentido indicado en la figura
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