La segunda ley de newton para el movimiento rotacional está expresada:.
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Cuando el momento de una fuerza que actúa sobre un cuerpo en un punto es distinto de cero, los puntos del sólido realizarán una rotación sobre el eje de giro. La velocidad de todos los puntos es la misma, ω → . Mientras actúe la fuerza el movimiento circular será acelerado, con aceleración angular α → .
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