La rueda A de la figura cuyo radio tiene 30cm parte del reposo y aumenta su velocidad angular uniformemente a razón de 0,4 rad/seg2. La rueda transmite su movimiento a la rueda B mediante la correa C. obtener una relación entre las aceleraciones angulares y los radios de las ruedas. Encontrar el tiempo necesario para que la rueda B alcance una velocidad angular de 300rpm.
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Su unidad en el Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s). Aunque se la define para el movimiento de rotación del sólido rígido, también se la emplea en la cinemática de la partícula o punto material, especialmente cuando esta se mueve sobre una trayectoria cerrada (circular, elíptica, etc).
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