La posición angular de una puerta que oscila está descrita por θ=6t–4t2+2t3rad. ¿Cuáles son su posición angular, velocidad angular, velocidad tangencial, aceleración tangencial y aceleración de la puerta en t = 1.2s.
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Posición angular viene dada por el ángulo θ, que hace el punto P con el centro de la circunferencia, es el cociente entre la longitud del arco s y el radio de la circunferencia r,
θ=s/r.
θ=6t–4t2+2t3rad
Planteamiento:
θ=7π/2
θ=2π+3π/2 rad
Velocidad angular
ω=4π+(-π)·t
ω=3π*1,2 rad/s
La velocidad lineal
V=ω·r
V=0.36π m/seg
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