La pequeña roldana se desliza hacia abajo por la cuerda o A. Cuando está en el punto medio su rapidez de 200 mm/s y su aceleración de 10mm/s2. Exprese la Velocidad y la aceleración de la roldana en este punto en terminos de sus componentes cilíndricas
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si 200mm/ 10mm/ s2 porque. hacia ariba
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