La fuerza que actúa sobre una pieza mecánica es F = (-3i + 2j + 5k)N, y el vector del origen al punto de aplicación de la fuerza esr = (-0,25i + 0,5j +0,4k)m, si la pieza gira a razón de 15rad/s.¿Qué potencia se desarrolla?
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DATOS :
F = ( -3i + 2j + 5k ) N
r = ( - 0.25 i + 0.5j +0.4k ) m
ω = 15 rad /seg
Potencia =P =?
SOLUCIÓN :
Para resolver el ejercicio se procede a realizar el producto vectorial entre la fuerza F y el vector posición r dados, para luego calcular la potencia P, multiplicando el módulo del producto vectorial obtenido por la velocidad angular ω, de la siguiente manera :
Potencia = velocidad angular * torque aplicado
Vector Torque aplicado = r xF módulo =I r x F I
Producto vectorial :
→ →
rx F = ( -0.25i + 0.5 j + 0.4 K ) x ( -3i + 2j + 5k ) = 1.7 i +0.05j + 1K
→ →
I rxF I = √ ( 1.7² + 0.05² + 1² ) = 1.973
P = 1.973 Nm * 15 rad/seg = 29.6 vatios
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