La forma de organización denominada "feudalismo" se fue estructurando a lo largo del siglo IX d.C., en un contexto de descomposición del Estado tras el colapso del Imperio de Carlomagno y de inseguridad por una nueva oleada de pueblos invasores que se abatió sobre Occidente. En esta segunda invasión participaron pueblos como: a)Lombardos y sajones. b)Normandos y húngaros. c)Visigodos y ostrogodos. d)Turcos otomanos y mongoles.
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