La estructura de un robot?
Respuestas a la pregunta
Contestado por
3
Respuesta:
cabeza, tronco,piernas ,y un motor
Explicación:todo robot necesita un motor o una unidad de sistema depende del robot que quieras crear
Contestado por
4
Los elementos que forman parte de la totalidad del robot son:
manipulador
controlador
dispositivos de entrada y salida de datos
dispositivos especiales
Manipulador
Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.
Controlador
Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas.
Dispositivos de entrada y salida
Los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (teach pendant).
Dispositivos especiales
Entre estos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo.
manipulador
controlador
dispositivos de entrada y salida de datos
dispositivos especiales
Manipulador
Mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos.
Controlador
Como su nombre indica, es el que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas.
Dispositivos de entrada y salida
Los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (teach pendant).
Dispositivos especiales
Entre estos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo.
Otras preguntas