la caja desciende por una rampa helicoidal definida por r= 0.8 m, ϴ = 0.8t3 rad, y z = (6- 0.3 t2) m, donde t está en segundos. Determine las magnitudes de la velocidad y aceleración de la caja en el instante que ϴ = 2π rad
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ff
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hh
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