La barra AB está conectada a los collarines en sus extremos por medio de articulaciones de rótula esférica. Si el collarín A tiene una velocidad vA = 8 m/s, determine la rapidez del collarín B en el instante que se muestra. Suponga que la velocidad angular es perpendicular a la barra. .
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a tiene 8 m la velocidad de b es de 4 /m
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