la aceleracion dela rueda
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Esta fuerza de rozamiento Fr se puede calcular a partir de las ecuaciones del movimiento
-Dinámica de la traslación del c.m.
-Dinámica de rotación alrededor de un eje que pasa por el c.m.
-Dinámica de la traslación del c.m.
F-Fr=m·ac
-Dinámica de rotación alrededor de un eje que pasa por el c.m.
F·r+Fr·R=Ic·a
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