investigar :la brújula, el astrolabio, los portulanos y la carabela.
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la brujula es un instrumento con una aguja magnetizada con libetad de girar alrededor de un eje el astrolabio instrumento de navegación usado para orientarse que permite determinar la altura de un astro los portulanos colección de planos varios puertos encuadernada en formas altas la carabela embarción larga angosta ligera y manejable con una sola cubierta
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