Glosario de los operadores mecanicos
Respuestas a la pregunta
Balanceo
Movimiento de giro alrededor de un eje longitudinal (horizontal).
Bobina
Por su forma característica (espirales de alambre enrollados) almacena energía en forma de campo magnético.
Brazo robótico
Una de las partes componentes del manipulador. Incorporado en la base de éste, sostiene y maneja la muñeca (donde va instalado el dispositivo de agarre).
Biela
Mecanismo que transforma un movimiento circular en un movimiento de traslación, o viceversa.
Circuito
Conjunto de conductores que son recorridos por una corriente eléctrica, y en el cual se encuentran intercalados, aparatos productores o consumidores de esta corriente.
Cuña
Es una máquina simple que consiste en una pieza de madera o de metal terminada en ángulo diedro muy agudo.
Eje
Elemento constructivo destinado a guiar el movimiento de rotación a una pieza o de un conjunto de piezas, como una rueda o un engranaje.
Fuente de poder
Unidad que suministra energía eléctrica a otro componente de una máquina.
Informática
Conjunto de técnicas y conocimientos científicos que permiten el tratamiento automático de la información mediante la utilización de computadores.
Leyes de la Robótica
Conjunto de reglas destinadas a ser cumplidas por los robots de la literatura. Sin embargo estas normas podrían llegar ser aplicadas en el diseño de los robots futuros. Estas leyes son:
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la Primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la Primera o la Segunda Ley.
Motor
Máquina destinada a producir movimiento a expensas de otra fuente de energía
Operadores mecánicos
Operadores que van conectados entre si para permitir el funcionamiento de una máquina, teniendo en cuenta la fuerza que se ejerce sobre ellos. Los operadores mecánicos convierten la fuerza en movimiento, el conjunto de varios operadores se denomina mecanismo.
Palanca
Máquina simple de transmisión lineal que puede girar alrededor de un punto de apoyo
Palancas de primer género o de primer grado
Tiene el punto de apoyo entre la fuerza y la resistencia entre si.
Palancas de segundo género o de segundo grado
Tienen la resistencia entre el punto de apoyo y la fuerza. Un ejemplo de palanca simple es cuando tomas un vaso con agua para tomar.
Palancas de tercer género o de tercer grado
Son las que tienen la fuerza entre el punto de apoyo y la resistencia.
Plano inclinado
Es un operador formado por una superficie plana que forma un ángulo oblicuo con la horizontal. Se conoce también como rampa.
Polea
Rueda que gira libremente alrededor de su eje. Está provista de un canal en su superficie para que sirva de guía a una cuerda, correa o cadena a la que recibe o a la que le da el movimiento.
Polea simple
Esta máquina simple se emplea para levantar cargas a una cierta altura.
Polea simple fija
En las poleas fijas, las tensiones (fuerzas) a ambos lados de la cuerda son iguales, por lo tanto no reduce la fuerza necesaria para levantar un cuerpo.
Polea móvil
Es una polea de gancho conectada a una cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo y el otro (extremo móvil) conectado a un mecanismo de tracción.
Polea compuesta
Son aquellas donde se usan más de dos poleas en el sistema, pueden ser una fija y una móvil o dos fijas y una móvil, etc.
Polipasto
Es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una sola cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo.
Polipastos o aparejos
El polipasto (del latín polyspaston, y éste del griego πολύσπαστον), es la configuración más común de polea compuesta.
Robot
Manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales, mediante movimientos programados y variables que permiten llevar a cabo diversas tareas.
Robots de aprendizaje
Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
Robots inteligentes
Poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso.
Robot industrial
Artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática y sin necesidad de intervención humana
Robots control sensorizado
El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
Robots Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios.
Robots Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante.