Fuerza recuperadora que actúa sobre el sistema oscilante masa-cuerda. , .
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El término péndulo simple hace referencia al sistema compuesto por una masa puntual que cuelga de un hilo sin masa, y no extensible. El péndulo simple en reposo, se encuentra en posición vertical y cualquier perturbación sobre el mismo, da a lugar a una oscilación en torno a la posición en equilibrio vertical.
Por su parte, la fuerza tangencial del peso no es más que la fuerza recuperadora y dirigida hacia q=0, en dirección opuesta al desplazamiento.
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