FOLKFLITBOT ¿Que tipo de estructura de programación utiliza el robot? ¿Que función tiene el bloque de comando Servo? ¿Que ángulos se utilizaron para subir y bajar? ¿Como puedo realizar una repetición de una parte de la programación? Menciona algunas diferencias entre un motor y un servomotor. AYUDA PORFAVOR
Sofefi:
1. Secuencias
Respuestas a la pregunta
Contestado por
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Analizando el prototipo FOLKFLITBOT, un prototipo robótico, tenemos:
1) En la programación de realiza una estructura secuencial.
2) El comando Servo lo que permitirá es que el servomotor pueda subir o bajar la tarima, todo dependiendo la necesidad.
3) Los ángulos usados para subir y bajar fueron: 100º para subir y 175.4º para bajar. Esto se deben calcular dependiendo el prototipo, su funcionalidad y medidas.
4) Para poder repetir una parte de la programación se debe aplicar el comando Loop, luego se copia la estructura deseada. Consideremos que el comando Loop hace referencia a un ciclo o bucle.
5) Algunas diferencias entre el servomotor y el motor son:
- Un servomotor es un motor con un circuito de control; un motor autonómico no contiene un sistema de control.
- El servomotor funciona con microcontroladores/PICs mientras que el motor funciona al gracias, únicamente, a algún tipo de energía y de manera directa.
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