Question

Existe diferencias entre el movimiento de rotación y el giro de un cuerpo rígido

Answer 1

No, el movimiento es el mismo. El movimiento de rotación es el giro que hace un cuerpo sobre su propio eje, y el giro de un cuerpo rígido es el movimiento que realizan las partículas de un cuerpo con respecto a un eje de rotación.

Si comparamos estos dos movimiento usando como ejemplo el planeta tierra y que el eje de rotación de la misma sea su centro de masa, tendremos que los movimientos serían exactamente los mismos.