Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones.?
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Estructuras rígidas que le dan amplitud a los movimientos de las articulaciones. cinematica eslabon. También llamados DOF (Degree of Freedom) de un robot, es el número de movimientos independientes que puede tener, en la mayoría de las ocasiones es igual de articulaciones del robot. grados de libertad rotacional lineal.
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