Este texto es una investigacion aplicada o basica y porque
Arquitectura para control de robots de Servicio Teleoperados
La teleoperación de robots es utilizada para realizar tareas que un operador humano no puede llevar a cabo, bien por la complejidad de las mismas o bien por la necesidad de realizarlas en entornos hostiles. Actualmente, se pueden encontrar en la literatura muchas arquitecturas de control para trabajar con este tipo de sistemas; sin embargo, debido a la gran variabilidad en el comportamiento de los mismos, ninguna llega a cubrir todos los objetivos que se plantea inicialmente. Pero (ACROSET) es un nuevo marco arquitectónico que tiene en cuenta las últimas tendencias en arquitecturas para el control de robots adoptando , ya que Acroset se han utilizando en Japón y china ayudando a los teleoperadores de una forma mas rápido y sencillo. Científico japoneses han evidenciado la importancia Acroset.
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