es un plano inclinado móvil
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El plano inclinado es una cuña de masa M, que forma un ángulo θ con la horizontal. Un cuerpo de masa m desliza sobre el plano inclinado. El coeficiente de rozamiento entre las dos superficies en contacto es μ. Suponemos inicialmente que aM tiene el sentido hacia la derecha (positivo)
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