enumera 5 ejemplos tipos de controles digitales que se pueden utilizar en un robot
Respuestas a la pregunta
Respuesta:
Sensores de proximidad
Sensor de Temperatura: Capta la temperatura del ambiente, de un objeto o de un punto determinado.
Termistores
Sensores magnéticos (brújula digital): Capta la variación de campos magnéticos. Entre sus aplicaciones está la orientación de robots autónomos, exploradores, etc.
Sensores magnéticos
Sensores táctiles, piel robótica: Sirven para detectar la forma y el tamaño de los objetos que el robot manipula. La piel robótica se trata de un conjunto de sensores de presión montados sobre una superficie flexible.
Sensor de piel robótica
Sensores de iluminación: Capta la intensidad luminosa, el color de los objetos, etc. Es muy útil para la identificación de objetos. Es parte de la visión artificial y en numerosas ocasiones son cámaras.
Sensor CCD
Sensores de velocidad, de vibración (Acelerómetro) y de inclinación: Se emplean para determinar la velocidad de actuación de las distintas partes móviles del propio robot o cuando se produce una vibración. También se detecta la inclinación a la que se encuentra con respecto a la gravedad el robot o una parte de él.
Explicación: