ensayo sobre las leyes de la robótica
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Ensayo de Robótica
La robótica es una disciplina que está relacionada con el diseño, construcción y sobre todo con el estudio de los robots, esta misma vincula deferentes áreas tales como la ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería eléctrica, inteligencia artificial, ciencia computacionales entre otras áreas, donde todas están relacionadas para cumplir con un objetivo especifico, bien sabemos la robótica ha venido evolucionado a lo largo de los años desde los primeros inventos modernos, creados en la década de los 50, donde comenzaron a construir, diseñas los primeros robot industriales los cuales tuvieron un propósito fundamental en el ámbito industrial , ya que con la creación de estos robot aumentaba la calidad y la productividad en las industrias, así mismo mejoraban la calidad de vida de las personas al remplazarlas en la realización de tareas repetitivas, al trascurso del tiempo se fueron desarrollando mejoras en los robot por ejemplo J. Jacquard diseño una maquina programable que permitía tejer e hilar ropa, G. Devol desarrollo un controlador que podía grabar señales eléctricas, y al cavo de una larga investigación se introdujo el primer robot industrial, basado en transferir artículos programados ,dicho robot fue manejado hidráulicamente.
Para comprender un poco más del funcionamiento de los robots necesitamos saber cómo se clasifican, como es su comportamiento, como es su mecanismo, entre otras cosas. Antes de desglosar estas informaciones debemos tener claro cómo fue su origen.
Durante mucho tiempo el hombre ha creado máquinas que imitan partes del cuerpo humano, por ejemplo los antiguos egipcios construían brazos mecánicos para unirlas a las estatuas de sus dioses, los griegos también construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. Si nos dirigimos a la robótica actual nos podemos fijar en la industria textil del siglo 18, cuando el señor Joseph Jacquard inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la revolución industrial impulso el desarrollo de estos agentes mecánicos.
Además de esto, durante los siglos 17 y 18 en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que para ese tiempo tenían algunas características de un robot. Jacques de Vaucansos construyo varios músicos de tamaño humanos a mediados del siglo 18, también en 1805, Henri Miallardert construyo una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada “los robots universales de Rossum” escrita por el dramaturgo checo karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabrico un robot y luego este ultimo mata al hombre. La palabra checa robota significa servidumbre o trabajo forzado, y cuando se tradujo al inglés, se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denominadas “Tres Leyes de Robótica” que son las siguientes:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes.
Dada esta pequeña reseña histórica, podemos decir que los robots los podemos clasificar de la siguiente manera:
Según su cronología: los cuales se clasifican por su generación
Primera generación: Manipuladores, son los sistemas multifuncionales con un simple sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
Segunda generación: robot de aprendizaje los cuales son los famosos repetidores, llamados así ya que repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano.
Tercera generación: robots de control sensor izado, el controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.