Question

¿En qué consisten las diferencias entre las relaciones de servidumbres y de vasallaje?

Answer 1

que  el vasallaje  era de mas rango que la servidumbre:
Vasallaje es la denominación de la relación entre vasallo y señor. Era un contrato sinalagmático (con obligaciones por ambas partes) que se establecía entre dos hombres libres. Ambas partes se comprometían a guardarse lealtad y no traicionar el vínculo que se establecía entre ellos. Las obligaciones contractuales de la relación vasallática quedaban sin efecto para una parte si la otra incumplía gravemente las suyas (felonía).

y la servidumbre es diferente 

La servidumbre es una forma de contrato social y jurídico típica del feudalismo mediante la que una persona —el siervo, generalmente un campesino— queda al servicio y sujeta al señorío de otra —el señor feudal, generalmente un noble.