Question

en que caso se puede utilizar el teorema de pitagoras para encontrar el modulo de la fuerza resultante

Answer 1

cuando hay triángulos rectángulo

Answer 2

Cuando tienes tres fuerzas y con ella logras formar un triángulo cerrado con cada vector(fuerza): Uno a continuación del otro.
Es necesario tener en cuenta que dos de ellos formen 90° para así aplicar el Teorema de pitágoras