En general, el módulo de la fuerza de roce puede expresarse como Fr= u*N, donde u es el coeficiente de roce y N es el módulo de la fuerza normal que actúa sobre el cuerpo. Respecto del coeficiente de roce, se afirma que:
I) Es un número adimensional.
II) Es independiente del valor de la fuerza de roce y la normal.
III) Depende del tipo de superficie de contacto.
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1
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1, 2 y 3
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