En el siguiente grafico reconoce si los ángulos son positivos o negativos de acuerdo a su sentido genérico
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Explicación paso a paso:
Con la teoría en la imagen adjunta sale rápido...
β (sentido horario) es negativo
θ (sentido anti-horario) es positivo
α (sentido anti-horario) es positivo
ω (sentido horario) es negativo
SIEMPRE EL SIGNO ES LO CONTRARIO A SU SENTIDO.
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