En el pasado, ¿que elementos naturales utilizaban los hombres para ubicarse en la superficie terrestre ?
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Entre los instrumentos de la navegación medieval se encontraba la calamita, como antecedente de la brújula, el astrolabio que evolucionó hacia una versión simplificada de uso en navegación, el cuadrante náutico, la ampolleta o reloj de arena, la ballestilla, el nocturlabio y las tablas astronómicas.
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