Question

el trabajo realizado por el peso (p) de un cuerpo siempre es nulo?

Answer 1

No. El trabajo realizado por el peso es igual a la variación de la energía potencial gravitatoria pero cambiada de signo: $W = - \Delta E_p$

Sería nulo en el caso de que no varíe la posición del cuerpo en el interior del campo gravitatorio.