Question

El departamento de ingeniería de una empresa dedicada a los sistemas de control ha recibido como encargo diseñar un robot para vigilar los exteriores de un almacén. El robot se moverá siguiendo una línea de color negro pintada en el suelo y avisará a la centralita de alarmas cuando detecte la presencia de algún objeto extraño en sus proximidades. Cuando la temperatura del exterior baje de 0ºC activará el sistema de calefacción del edificio para evitar congelaciones en las tuberías de agua. Además, su sistema de iluminación autónomo se encenderá al anochecer.
El robot, ¿utilizará un sistema de lazo abierto o de lazo cerrado?
¿Qué sensores necesitaría incorporar para poder llevar a cabo las operaciones requeridas?

Answer 1

El robot debe utilizar un sistema de lazo cerrado y contara con sensores de movimiento y ruido para que su tarea sea optima.

¿Qué es un sistema de lazo cerrado?

Es un sistema en donde ocurre una retro alimentacion en base a las señales de salida y entrada en el sistema. En este caso, es un sistema que se alimentara de las señales que percibe el robot mediante los sensores incorporados.

En este sentido, estas señales serán recogidas por los sensores de movimiento y sonido, los cuales dependiendo de la información que recauden podrán o no activar una alarma debido a un cambio de movimiento o sonido en el ambiente donde este realiza su vigilancia.

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