El cilindro y la polea giran sin fricción en torno a ejes horizontales estacionarios que pasan por su respectivo centro. se enrolla una cuerda ligera en el cilindro, la cual pasa por la polea y tiene una caja de 3kg suspendida de su extremo libre. no hay deslizamiento entre la cuerda y la superficie de la polea. el cilindro uniforme tiene masa de 5kg y radio de 40cm. la polea es un disco uniforme con masa de 2kg y radio 20cm. la caja se suelta desde el reposo y desciende mientras la cuerda se desenrolla del cilindro. calcule la rapidez que tiene la caja cuando ha caído 1,5m.
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