Question

el angulo formado por 2 semirectas opuestas se llama angulo?

Answer 1

Se llama ángulo llano. que es el ángulo que mide 180°.
una semirrecta es una linea que comienza en un punto y continúa indefinidamente hacía una dirección, dado de que son 2 semirrectas opuestas (una hacia una dirección y la otra hacía el lado contrario) se vería de esta forma:

<------------------- o -------------------->

siendo "o", el punto de inicio de ambas semirrectas,  el ángulo que se encuentra entre la punta de las dos semirrectas mide 180°, a este ángulo se le conoce como ángulo llano. 
Éxitos.