Durante el siglo XVI, se desarrollaron grandes avances científicos, que permitieron mejorar las técnicas de navegación. El impulso inicial fue dado por Nicolás Copérnico, el cual planteó a través de cálculos matemáticos, que el centro del universo no era la Tierra, sino el Sol. Esta teoría se conoce hasta hoy como
1. Antropocentrismo
2. Heliocentrismo
3. Teocentrismo
4. Teoría de la relatividad
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Es el número 2. Heliocentrismo
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