demostrar que una matriz es ortogonal
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Respuesta:
Una matriz A es ortogonal si, y sólo si A t A = I .
El producto de dos matrices ortogonales y del mismo orden es una matriz ortogonal.
La matriz identidad de cualquier orden es ortogonal.
La inversa de una matriz ortogonal es ortogonal.
La traspuesta de una matriz ortogonal es ortogonal.
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