Define qué es una estructura articulada.
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Se llama estructura articulada, armadura, cercha o viga en celosía, a una estructura rígida compuesta por barras rectilíneas unidas mediante articulaciones, capaz de recibir cargas exteriores y transmitirlas a los apoyos. Los puntos de unión de las barras con las articulaciones se llaman nudos.
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