Question

dado un angulo de -5/6 de π rad , determina la medida de un angulo coterminal a este que sea positivo y este medido en radianas

Answer 1

Por teoria
angulo coterminal, aquel que tiene un mismo punto de partida cuyo lado inicial esta en el semieje positivo de las abscisas y tiene un lado final que coincide con otro

para tu caso. el ángulo inicial es: -5π/6 = -150°  , este ángulo NEGATIVO está en el 3er cuadrante 
el problema pide un angulo positivo, entonces seria para el 3er cuadrante:
180 + 30 = 210° 

este valor debemos convertir a radianes,sería:

β = 210°x πrad/180°

β = 7π/6 rad


βββ