¿Cuántos y cuales son los sentidos que existen en la rotacion?
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Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o un sistema de referencia ... Como consecuencia hay dos formas de representar una única rotación, pues. R ( θ , a ) = R ( − θ ... en sentido antihorario: [ cos θ − sin θ sin
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