Cuando tenemos una masa de 5 Kg que se une a un resorte de constante k= 5 N/m y a un amortiguador de constante c = 26 N.s/m, y la soltamos desde el punto x0 = -0.1 m, con velocidad v0 = 1.94 m/s, podemos determinar la Posición, Velocidad y Aceleración de la masa en el tiempo ≥ 0. Asi: La posición x(t) de m, con respecto a la posición de equilibrio, está dada por la solución de Problema de Valor Inicial 5 2 2 + 16 + 5 = 0, (0) = −0.1 ′ (0) = 1.94 Se puede proponer como solución
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3
Sabemos que la fuerza teóricamente, se define como:
F=m*a
Donde a, puede calcularse como la segunda derivada del desplazamiento despecto al tiempo.
de tal modo que:
Además sabemos que la fuerza elástica viene dada por:
F=-k*x
Al igualar las ecuaciones tenemos que:
Despejando:
Obteniendo una ecuación diferencial de segundo grado, cuya solución viene dada por:
donde la segunda derivada de x es:
Sustituyendo en la ED:
Donde:
y
Aplicando Euler:
de modo que:
Donde=
ω= 5/5= 1
de modo que:
Ahora sabemos que cuando t=0
X(t) = -0,1 m
v(t)= 1,94 m/s
Sabemos que v(t) es la primera derivada de x(t) por lo que:
v(t)= - A Sen(ωt+∅)
Sustituyendo los valores inciales:
1,94= - A Sen(∅) (1)
-0,1 = A cos(∅) (2)
Despejando A de 1 tenemos que:
A=-1,94/ sen(Ф)
Sustituyendo en (2)
-0,1= -1,94/sen(Ф) Cos(Ф)
0,1/1,94=ctg(∅)
∅= 0,61 º
A= -1,94/sen (∅) = -3,37.
Con estos valores podemos plantear que la solución viene dada por:
X(t) = -3,37 Cos(t+0,61º)
F=m*a
Donde a, puede calcularse como la segunda derivada del desplazamiento despecto al tiempo.
de tal modo que:
Además sabemos que la fuerza elástica viene dada por:
F=-k*x
Al igualar las ecuaciones tenemos que:
Despejando:
Obteniendo una ecuación diferencial de segundo grado, cuya solución viene dada por:
donde la segunda derivada de x es:
Sustituyendo en la ED:
Donde:
y
Aplicando Euler:
de modo que:
Donde=
ω= 5/5= 1
de modo que:
Ahora sabemos que cuando t=0
X(t) = -0,1 m
v(t)= 1,94 m/s
Sabemos que v(t) es la primera derivada de x(t) por lo que:
v(t)= - A Sen(ωt+∅)
Sustituyendo los valores inciales:
1,94= - A Sen(∅) (1)
-0,1 = A cos(∅) (2)
Despejando A de 1 tenemos que:
A=-1,94/ sen(Ф)
Sustituyendo en (2)
-0,1= -1,94/sen(Ф) Cos(Ф)
0,1/1,94=ctg(∅)
∅= 0,61 º
A= -1,94/sen (∅) = -3,37.
Con estos valores podemos plantear que la solución viene dada por:
X(t) = -3,37 Cos(t+0,61º)
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