Question

cuando se utiliza was, were o did para completar una pregunta en pasado simple?

Answer 1

el was y were se utiliza si esta con el verbo to be 
y el did pues si esta normal...

ejemplos:
  he is happy  = he was happy=  was he happy?
                        = did the students arrive early?

Answer 2

Was/were siempre van al comienzo de la pregunta con un artículo. Si la persona es en singular es Was, si son plural es Were. Además aplica para objetos, uno solo es was y más de uno son were. Es para dar informacion amplia. (Information Questions) Did es para preguntas que solo esperas responder con un "si" o "no" de igual manera al principio de la pregunta. (Yes/No questions)