Question

cuando se utiliza do y don't

Answer 1

se utilizan para especificar una accion pero se utilizan dependiendo tiempo y numero de sujetos. 

Do y don't pueden ser "sí" y "no".
Do también puedes ser un verbo (hacer=to do / don't do it = no lo hagas). Did y didn't son el pasado perfecto de do y don't. Todo esto es en primera persona.
Does y doesn't son variaciones en presente de do y don't, pero en tercera persona.

 

Ejemplo.
I do - lo hago
I don't do it- no lo hago
I did - lo hice
I didn't do it - no lo hice
He does it- el lo hace
He doesn't do it- el no lo hace

Answer 2

Cuando las oraciones van con el sujeto "I,You,We,They"
No se puede usar en el she,he & it porq esos son does y doesn't
Por ejemplo

Yes i do
Yes we do
Yes They do
Yes you do

No, i dont
No, we dont
No They dont
No you dont