Question

cuando dos rectas son coplanares

Answer 1

cuando ambas se encuentras en el mismo plano

Answer 2

Son todas las rectas que se encuentran en un mismo plano, por ejemplo. Considera que el plano es la pared, todas las lineas rectas que traces en esa pared, serian rectas coplanares, no importa si son paralelas o no, lo que importa es que estén en el mismo plano. Para saber si dos rectas son coplanares a un plano dado, necesitas hallar una parametrizacion de la recta, obtener el vector director de cada recta, y si el producto cruz de los vectores directores es paralelo al vector normal que define al plano..las rectas son coplanares.