Cuáles son los tipos de articulaciones usadas en los robots?
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Las articulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zona esférica. Está configuración se caracteriza por dos articulaciones de rotación y una prismática. Similar al de configuración cilíndrica, pero el radio y la rotación se obtiene por uno o dos eslabones
Explicación:
coronita y t sigo
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