Cuales son las herramientas tecnológicas para la creación de robots?
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Respuestas a la pregunta
Respuesta:
El desarrollo de un robot es un proceso iterativo, es decir, un robot es resultado de fases sucesivas de desarrollo. Con esto, se busca que le robot cumpla una serie de objetivos:
Tamaño y peso reducido.
Mínimos juegos u holguras.
Gran rendimiento.
Su estructura no debe afectar al movimiento.
Y que sea capaz de soportar un funcionamiento continuo a la par que elevado.
Además, los materiales con los que está construido un robot afectan a su inercia, su respuesta dinámica, su precisión y su uso industrial.Por ejemplo, si la estructura de un robot no es los suficientemente rígida, la precisión del posicionamiento se ve afectada por la deformación estática resultante en el efector final. Por este motivo, la elección de los materiales a la hora de fabricar un robot es uno de los pasos más importantes.
MATERIALES:
Se puede utilizar prácticamente cualquier material a la hora de construir un robot, pero, los mas comunes, debido generalmente a los buenos resultados que suelen proporcionar, son los plásticos de ingeniería, tales como ABS, DELRIN, ARNITE, Polietileno de alta densidad o PVC. Estos plásticos son fáciles de mecanizar, permiten muy buenos acabados y son autolubricantes. Sus carácteristicas principales son:
Una vez elegidos los materiales con los que se va a realizar el robot, es necesario crear las piezas que lo van a formar. Existen diversos tipos de componentes.
COMPONENTES:
-Las transmisiones y los reductores: Los dispositivos de transmisión de potencia mecánica influyen en la precisión del robot. Por ejemplo, las transmisiones de potencia basadas en reductores con engranajes tienen juegos muertos que afectan a la resolución y repetibilidad del robot.
Pero, ¿qué son los transmisores y los reductores? Los transmisores son piezas que reducen el momento de inercia (el acercamiento de los actuadores o partes del robot que que realizan la acción para la cual fue creado a la base), y que actúan mediante una conversión lineal-circular y viceversa; mientras que los reductores son piezas cuyo fin es adaptar la velocidad de salida de los actuadores a los valores adecuados para los eslabones del robot. Las características principales de estos componentes son:
Bajo peso, tamaño y rozamiento.
Capacidad de reducción elevada en un único paso.
Mínimo momento de inercia.
Mínimo juego o Backslash.
Alta rigidez torsional.
Explicación:
espero que te sirva