¿Cuáles fueron los instrumentos que permitieron orientar y trazar nuevas rutas en los viajes por el Océano Atlántico y de esta manera fueran más largos y seguros?
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Entre los instrumentos utilizados en la navegación medieval se encuentran la calamita, como antecedente de la brújula, el astrolabio que evolucionó hacia una versión simplificada de uso en navegación, el cuadrante náutico, la ampolleta o reloj de arena, la ballestilla, el nocturlabio y las tablas astronómicas.
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