¿Cuáles fueron los instrumentos que ayudaron en la navegación ?
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brujula, telescopio, astrolabio, reloj de arena, cuadrantes nauticos
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los instrumentos utilizados en la navegación medieval se encuentran la calamita, como antecedente de la brújula, el astrolabio que evolucionó hacia una versión simplificada de uso en navegación, el cuadrante náutico, la ampolleta o reloj de arena, la ballestilla, el nocturlabio y las tablas astronómicas.
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