cuáles fueron los dos instrumentos principales empleados por los antiguos navegantes para orientarse durante sus trabas ya marítimaCuál fue la ruta que decidieron seguir los portugueses en su viaje de exploración
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Los principales instrumentos que utilizaron fueron carta náutica, sextante,compás y radar y fueron por las rutas africanas y europeas .
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la brújula y el astrolabio
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