cual fue la estructura que se utilizo para programar el robot GrabBot
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Las tres estructuras de programacion usadas llevan el nombre de:
Scada
Grafcet
Diagrama de bloques
Tras observar el video del robot GrabBot, podemos observar que el principio de operacion es la mecatronica por lo que la estructura usada es Scada.
El bloque utilizado es el DC MOTOR, este debe ser estar encajado al Star y debe ser progamable.
Luego se utliza el comando Delay para programar el tiempo de encendido de cada uno de los motores, si no colocamos el Delay ambos motores se encenderan simultaneamente y no se cumplira el objetivo de movimiento
En giro es sobre su propio eje un angulo de 180°
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espero te ayude :)