Question

cual es la unidad de calor y como se define

Answer 1

Hay varias: Calorías, Joules, BTU´s y sus respectivos prefijos (Kilocalorías, Kilojoules, Megajoules, etc) 
No debe de confundirse el calor con la temperatura que aunque estén relacionados no son lo mismo (las unidades de la temperatura son los grados Farenheit, Celsius, Kelvin) 

Answer 2

En el SI es el Joule
calor: energía que se manifiesta por un aumento de temperatura